درب‎ها نشانه‌ی مهمی جهت ورود و خروج از ساختمان برای افراد نابینا و ربات‎ها می‌باشند. تشخیص درب در محیط‎های بیرونی به یکی از مسائل دشوار در بینایی کامپیوتر تبدیل شده است؛ زیرا معمولا̎ در درب‎های محیط‎های بیرونی، ویژگی‎های یک درب ساده مانند دستگیره، گوشه‎ها و فضای خالی بین درب و زمین آشکار نیستند. در این مقاله، روشی برای تشخیص درب در محیط‎های بیرونی ارائه می شود. پس از استخراج خطوط و حذف خطوط اضافی، ناحیه‌­ی بین خطوط عمودی تشکیل می‎شود و ویژگی‎های هر ناحیه شامل ارتفاع، عرض، محل، رنگ، بافت و تعداد خطوط داخل ناحیه استخراج می­ گردند. سپس  از دانش اضافی مانند وجود درب در پایین تصویر، ارتفاع و عرض معقول درب و اختلاف رنگ و بافت درب با ناحیه‌ی اطراف، برای تصمیم‎‎گیری وجود درب استفاده می‎­شود. این روش بر روی مجموعه تصاویر eTRIMS و مجموعه تصاویر خودمان شامل درب‎های منازل، آپارتمان‎ها و فروشگاه‎ها امتحان شده است و نتایج ارائه‌شده، برتری روش پیشنهادی نسبت به روش‌های پیشین را نشان می‌دهد.