fa کنترل ماهواره با رویکرد کنترل پیش‌بین و با استفاده از توابع لاگر تخصصي Special كاربردي Applicable در این مقاله یک کنترل‌کننده بر اساس کنترل پیش‌بین جهت هدایت و کنترل ماهواره پیشنهاد شده است. امروزه کنترل‌کننده‌ی پیش‌بین یک روش عملی شناحته شده جهت کنترل سیستم‌های مختلف در صنعت به شمار می‌رود. یکی از چالش‌های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل‌کننده‌ها بار محاسباتی آن‌ها و زمان بر بودن عملیت کنترلی آن در هر گام زمانی می‌باشد. در این پژوهش برای کاهش بار محاسباتی کنترل‌کننده‌ی پیش‌بین استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. برای نشان دادن امکان پذیری و اعتبار کنترل‌کننده‌ی طراحی شده، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال آن روی یک مدل از ماهواره آورده شده است. همچنین مقایسه‌ای بین زمان محاسبات کنترل‌کننده با استفاده از توابع لاگر و در غیاب آن‌ها انجام گرفته است. In this paper a Model Predictive Method based controller is proposed to control a satellite. Model Predictive Control (MPC) has been well known as a practical control method for various systems in industry. A problem with this method is its computational effort and time consuming. To reduce computational load Laguerre functions have been proposed in this literature. Simulation results are given to show feasibility and the validity of the design. A comparison between the time consumed in the presence and the absence of the Laguerre functions is done too. ماهواره, کنترل پیش‌بین, توابع لاگر Satellite, Model Predictive Control, Laguerre Functions 39 48 http://jor.iranaict.ir/browse.php?a_code=A-10-279-1&slc_lang=fa&sid=1 shekoofeh jafari fesharaki شکوفه جعفری فشارکی shekoofeh.jafari@aut.ac.ir 10031947532846001781 10031947532846001781 Yes amirkabir University دانشگاه صنعتی امیرکبیر farzad towhidkhah فرزاد توحیدخواه towhidkhah@aut.ac.ir 10031947532846001782 10031947532846001782 No amirkabir University دانشگاه صنعتی امیرکبیر Heidar Ali Talbei حیدر علی طالبی alit@aut.ac.ir 10031947532846001783 10031947532846001783 No amirkabir University دانشگاه صنعتی امیرکبیر